二值图像是一种像素只取两个值的图像，通常是0和1（但也可以是0和255，False和True，黑色和白色等）。二值图像可以由分割产生，本章介绍的技术可以帮助改善分割结果。
因此，我们认为图像包含前景物体（用白色像素表示）和背景（用黑色像素表示），如 Figure 1 所示。
Figure 1:一个由前景物体（一个著名的米老鼠头像）和背景组成的二值图像示例。
在简要介绍邻域和连通性的概念之后，本章将介绍数学形态学的基本算子（膨胀 和 腐蚀），以及它们的组合（开运算 和 闭运算）。基于这些算子，已经创建了多种工具，我们将重点介绍击中击不中变换。最后，我们将讨论如何测量二值物体的几何特征。